Достаточно много запросов в поисковике по этой проблеме. Она возникает тогда, когда веб-мастер пытается решить сложную для себя задачу: как оптимизировать ЧПУ для своего сайта.

Проблема добавления расширений на самом деле надуманная. Пошерстив гугл, мы узнаем самые популярные ЗА и ПРОТИВ

Против

Все дело в длине вашего УРЛ. Говорят, что оптимальная длина вашего ЧПУ (вместе с доменным именем) до 100 символов, включая ВСЕ символы. Кстати, иногда ЧПУ выглядят не так, как заголовок статьи (и это плохо). Длина урезается намеренно, чтобы сделать короче адрес.

—

Можно много говорить про длинные урлы, но в конечном счете, что поменяется, если добавится еще 4-5 символов к вашей сотне?

За

Тут уже мы узнаем, что есть мнение, будто слеш в конце УРЛ означает директорию. И правда, если мы видим что-то вроде: http://example.com/category/images/pic-0091/ — мы можем подумать, что в данном УРЛе есть директория category, в ней директория images, а в ней директория pic-0091. Конечно это не так, но ведь выглядит именно так. Да и для наглядности здесь указано все очевидно. Вот такой адрес уже не совсем очевиден: http://example.com/rub/img/pic0091/. И все же, подобные адреса вводят простых пользователей в заблуждение.
Но мы то помним зачем вообще были придуманы ЧПУ? Вот именно, чтобы не заводить человека в тупик. Тогда в таком случае, мы можем указать такой адрес: http://example.com/rub/img/pic-0091.html. Согласитесь, смотрится куда понятней. Мы сразу видим что перейдя по этой ссылке мы увидим конечный документ, а не еще одну категорию.

Вывод

На самом деле, как уже было сказано вначале этой заметки, проблема надуманная. Никто вас в бан не отправит, если вы не укажите расширение файла в конце УРЛа, и наоборот, увеличенная длина ссылки за счет расширения ни на что, кроме восприятия, на самом деле не влияет.